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弧焊焊接机器人的特点简单介绍

弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精l确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，八面自动焊机厂，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。 弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，八面自动焊机定制，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

自动焊接机器人智能化的发展趋势和相关因素

1．焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物，但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针 对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能焊接机 器人中发挥主导作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种***信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所 不能比拟的。因此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。

2．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，***后都要落实到用自动机器去完成信息的***，焊接机 器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，特别是高性能计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质” 的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终 处于高技术研究的前沿。

焊接变位机也是焊接设备中的一种，针对不同的焊接场合还有不同类型的焊接变位机与之匹配，从而达到***配合的效果。那常用的焊接变位机到底有哪些呢？只有掌握了它们各自的特性之后才能更好的加以运用。

目前，行业中运用的比较多的伸缩式和回转式的焊接变位机，根据具体的表现形式还可以进一步细分。以回转式焊接变位机来说，还有如下几种分类：

一种是双立柱单回转式，与其他设备区分的一大特点就是它的立柱一端的电机驱动工作装置是沿一个回转方向运转的，而另一端则是随主动端从动。从结构上看，双立柱单回转式焊接变位机中的两侧立柱被设计成升降式的，这样做是为了满足不同规格工件的焊接要求。但是这种形式的焊接变位机只能在一个圆周方向回转，也因此它的应用受到了一定的限制。

另一种是双座头尾双回转式焊接变位机，它是从双立柱单回转式焊接变位机的基础上发展而来的，八面自动焊机，所以更为***一些，主要的特点是焊接空间大，八面自动焊机哪家好，所以如今已经被广泛应用。

还有两种是Ｌ形双回转式和Ｃ形双回转式焊接变位机，两者基本是相同的，只是在它们的工装夹具方面稍做了改动。

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